Matrac z lenivej peny, známy aj ako matrac z pamäťovej peny, je typ matraca navrhnutý tak, aby poskytoval pohodlie a podporu pre spánok. Lenivá pena, teda pamäťová pena, je špeciálny materiál vyrobený z polyuretánovej peny, ktorá sa prispôsobuje tvaru tela a pomaly sa vracia do svojho pôvodného tvaru po odstránení tlaku. Táto vlastnosť pamäťovej peny umožňuje matracu lepšie rozložiť tlak a kontúrovať telo, čím sa znižuje tlak na kĺby a chrbát a zlepšuje sa celková kvalita spánku. Matrace z lenivej peny sú obľúbené pre ich schopnosť zmierňovať bolesť chrbta a poskytovať pohodlný spánok pre ľudí s rôznymi spánkovými potrebami. Matrace z pamäťovej peny sa vyznačujú aj schopnosťou izolovať pohyb, čo znamená, že pohyb na jednej strane matraca nie je prenášaný na druhú stranu, čo je užitočné pre spánok s partnerom. Tieto matrace sú dostupné v rôznych veľkostiach, hrúbkach a úrovniach tuhosti, aby vyhovovali osobným preferenciám a potrebám. Lenivá pena sa môže v priebehu času trochu zahriať, preto sú niektoré matrace z pamäťovej peny vybavené chladiacimi vrstvami alebo priedušnými materiálmi, aby zlepšili spánkový komfort.